隨著科技進步，各種新的應用層出不窮，例如：機器人、高速軌道車輛、航太載具、汽車主動懸吊等。這些系統的正常工作有賴於各個元件運動時複雜但正確的交互作用，這使得工程師必需在設計階段就考慮動力的效應，換言之，現今的機械工程師更需對動力學有深刻的理解。
本課程主要探討三維剛體及數個剛體組成的多體動力學。以往經驗顯示大學部同學對動力的困難，往往來自無法分析常見機構（如連桿、滑塊、導桿）各元件間的運動關係。因此本課程首先介紹不同座標系間的相對運動，接著討論剛體運動學和動力學。在建立系統的運動方程式時，牛頓法可能不是最簡便的方法，此時解析力學（Analytical Mechanics）提供另一個便捷的通道。本課程介紹解析力學的基本原理ー Lagrange's equations。
為了增加對課程的了解，最後數週應用這些原理進行「常見」系統的分析。可能的主題為慣性導航裝置、腳踏車、滑板等。